ひざが痛く、便器から立ち上がるのが大変。
賃貸だから壁に手すりをつけるわけにはいかないし…

工事せず便器へカンタンに取付のできる手すりがあります。
手すりに腕、ひじを付いて立ち上がると今よりも楽になると思います。

腰やひざが悪く、朝布団から起き上がり、立ち上がるのが大変。

布団の脇に据え置きで設置できる手すりがあります。
手すりにつかまり体を起こし、手すりに体をあずけながら立ち上がれます。
低いところから立ち上がるのも今より楽になると思います。

部屋の中につかまるところがなく、転んでしまいそうで危ない。

居室内に簡単に設置できるつっぱり式の手すりがあります。
狭い部屋でも通れるコンパクトな歩行器を使って移動するのも手かと思います。

自宅の浴槽が深く、湯船に浸かるとき、あがるときが大変。

浴槽の中に沈めて使う台があります。
台の上に座るようにすれば、浸かるときもあがるときも今よりも楽になります。